Image Image Image Image Image Image Image Image Image Image

Новости астрономии и астрофизики — The Universe Times | 18.10.2017

Scroll to top

Top

Нет комментариев

Curiosity испытывает проблемы с проскальзыванием колёс

Curiosity испытывает проблемы с проскальзыванием колёс
shortstoryf

Марсоход Curiosity на прошлой неделе испытал некоторые трудности с доступом к интересующему учёных месту проведения исследований. Вместо этого он взобрался на небольшой холм и приблизился к альтернативному участку, на котором хорошо проявляется граница двух геологических отложений. Для этого ровер прошёл 22 метра по довольно крутому склону с уклоном в 21 градус. Научная команда марсохода хочет исследовать обнажение, которое находится в контакте со светлым грунтом, который был проанализирован ниже по склону горы Эолида, и более тёмным грунтом, который относится к пластовой горной породе.

Две недели назад Curiosity пытался добраться до подобного геологического обнажения, которое расположилось дальше на юг от его текущего положения. Но маршрут до этого места оказался слишком скользким, в связи, с чем команде управления пришлось изменить маршрут и послать ровер на запад. Именно для того, чтобы иметь дело с подобными ситуациями, в центре управления постоянно прорабатывают дополнительные варианты маршрутов.

«Марс может быть очень обманчивым. Мы уже знали заранее, что песчаная рябь, с которой мы сейчас столкнулись, в прошлом заставляла проскальзывать колёса ровера, но сейчас нам показалось, что ландшафт, который расположился впереди, будет плотнее и твёрже этого песка. Таким образом, ровер ездил рядом с этой границей, пытаясь попасть на, как мы ожидали, устойчивый грунт, который имел бы большее сцепление с колёсами Curiosity. К сожалению, оказалось, что этот ландшафт так же состоит из неуплотнённого материала», — Крис Роумелиотис, водитель марсохода Curiosity.

Во время трёх из четырёх перемещений между 7 и 13 мая Curiosity испытывал проблемы с проскальзыванием колёс, причём оно стало происходить всё чаще и чаще. В связи с этим управленцами было принято решение остановиться на середине пути в целях безопасности. Бортовое программное обеспечение марсохода позволяет оценить степень проскальзывания колес, опираясь на скорость их вращения и дистанцию, которое прошёл ровер, вычисленную по анализу изображений во время его перемещения. В настоящее время Curiosity двинулся на юг от начала обнажения под названием «Jocko Butte» в направлении геологической особенности в восточной части области «Logan Pass». Маршрут к этому месту исследований пролегает через более крутые склоны, которые ровер ранее уже преодолевал. До продолжения движения команда управления провела несколько дней за одним только анализом изображений от Curiosity и орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter, чтобы выбрать оптимальный маршрут до своих краткосрочных и долгосрочных целей.

«Есть один фактор, который мы всегда должны брать во внимание — сколько времени нам нужно потратить на достижение определённого участка, при условии, что у нас впереди есть множество других интересных целей. В данном случае мы использовали только данные от Mars Reconnaissance Orbiter для того, чтобы идентифицировать альтернативную исследовательскую цель. Это немного странно для нас, потому что сейчас мы должны подойти к этому месту, основываясь только на спутниковых снимках, а затем попытаться идентифицировать этот участок по снимкам от Curiosity», — Ашвин Васавада из Лаборатории реактивного движения НАСА.

Изображения
Curiosity май 2015

Взгляд Curiosity в юго-западном направлении. Здесь показана область с песком, по которому роверу двигаться очень трудно. Учёных интересует обнажение, которое расположилось сразу за этой долиной. Снимок получен левым объективом камеры Mastcam 10 мая 2015 года. Источник: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Curiosity май 2015

Светлый участок — интересующее исследователей обнажение, которое граничит с более тёмными участками грунта. Снимок сделан навигационной камерой Navcam сразу после восхождения на небольшой холм 21 мая 2015 года. Источник: NASA/JPL-Caltech

По информации NASA.

Оставьте комментарий

Добавить комментарий

Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru Лицензия Creative Commons «The Universe Times» Google