Image Image Image Image Image Image Image Image Image Image

Новости астрономии и астрофизики — The Universe Times | 23.06.2018

Scroll to top

Top

Нет комментариев

Марсоход Curiosity пробует новый способ бурения марсианского грунта

shortstoryf

Действующий марсианский ровер Curiosity провёл первый тест нового метода бурения грунта на Марсе. Эта попытка стала первой за долгое время, с тех пор как сломался механизм аккуратной подачи сверла, из-за чего вся система стала работать ненадёжно.

В рамках данного теста было просверлено отверстие глубиной примерно в один сантиметр на образце грунта под названием Lake Orcadie. Естественно, этого не достаточно для получения полного научного образца породы, но подходит для заключения о том, что новый метод работает хорошо в плане механики. Следует также понимать, что это был самый первый тест в ряде работ по определению готовности этого метода для сбора научной информации. Но, если бы в рамках этих испытаний бур достиг такой глубины, на которой образец имеет научный интерес, то одновременно с этими испытаниями команда начала бы испытания и нового процесса доставки образцов к аналитическим инструментам.

Сверло марсохода используется для того, чтобы преобразовывать твёрдую породу красной планеты в порошок, который затем доставляется в два лабораторных инструмента Curiosity — анализатор образцов SAM (Sample Analysis at Mars) и анализатор химического и минералогического состава CheMin (Chemistry and Mineralogy). Начиная с момента приземления марсоход 15 раз использовал свой бур, чтобы совершить сбор требуемого порошка. А в 2016 году один из ключевых механизмов всей бурильной конструкции перестал работать. Она была разработана таким образом, чтобы с помощью двухштырькового упора точно стабилизировать себя напротив требуемого каменного образца, а неисправный двигатель препятствовал перемещениями сверла между этими упорами.

Спустя месяцы после усиленных поисков решения проблемы, техническая команда Curiosity смогла способ вытянуть сверло на всю длину даже за пределы стабилизаторов, но проблема с мотором никуда не исчезла. Тогда была поставлена следующая задача: как заставить сверло работать так, чтобы оно не требовало использования неисправного элемента?

Полученное изображение нового отверстия в грунте области Vera Rubin Ridge — текущего расположения марсохода, говорит о том, что месяцы работы на Земле не прошли даром. Инженеры очень долго практиковались на близнеце Curiosity, который остался на Земле и предназначен для моделирования различных нештатных ситуаций.

Итак, если предыдущий метод походил на работу сверлильного станка, когда бур оставался устойчивым, опираясь на поверхность, теперь эта работа больше похожа на человеческую. Curiosity использует свой роботизированный манипулятор, чтобы позиционировать сверло в нужном месте, а затем проводятся измерения с помощью датчика силы, который изначально был отключен, так как предназначался для моментальной остановки манипулятора, если он получит удар, превышающий установленный лимит. Теперь же, благодаря этому датчику у ровера появилось как бы своё осязание: инженеры касаются поверхности сверлом и смотрят его показания, чтобы оно не давило на грунт слишком сильно, иначе его может заклинить от нагрузки или оно уйдёт в сторону.

Марс Curiosity

Первое отверстие, которое пробурил марсоход Curiosity спустя долгое время после поломки бура. Съёмка 26 февраля 2018 года. Источник: NASA/JPL-Caltech/MSSS

«Мы теперь на Марсе сверлим так, как обычно это делаем у себя дома. Но, человек очень просто может вернуть сверло перфоратора в нужную точку если оно внезапно уйдёт в сторону. Это происходит почти не думая. Сейчас мы перепрограммировали Curiosity именно на такую работу, хотя это было очень сложно сделать, потому что изначально весь механизм не предназначался для такой работы», — Стивен Ли, заместитель руководителя проекта в Лаборатории реактивного движения НАСА.

Инженеры лаборатории провели много времени в измерениях и оценках нового метода, они работали даже в выходные и праздничные дни. Что самое удивительное, у испытательного стенда, который является копией марсианского ровера, ещё до запуска основного аппарата перестал работать требуемый теперь датчик силы, а инженеры были слишком заняты другими проблемами, и у них не было пока других причин до настоящего времени, чтобы его заменить.

«Проведённые испытания являются хорошим знаком для нас. Теперь нам необходимо просверлить отверстие на полную глубину и продемонстрировать наши новые методы доставки образца к аналитическим приборам», — Дуг Клейн, один из инженеров.

Теперь бур марсохода будет всегда находиться в максимально выдвинутом положении, из-за чего уйдёт возможность доступа к устройству, которое способно просеить, разделить на фракции и проанализировать прямо на месте собранный порошок. Этот прибор называется Collection and Handling for In-Situ Martian Rock Analysis (CHIMRA ). Инженерам необходимо было изобрести новый способ доставки порошка без этого устройства. И он был найден: теперь ровер способен как бы вытряхивать порошок из сверла, как будто бы он посыпает приправой какое-то блюдо.

Этот способ транспортировки образцов был успешно испытан на Земле. Но атмосфера и сила тяжести на нашей планете существенно отличается от марсианской. Будет ли порошок опадать на Марсе в том же объёме неизвестно, поэтому необходимо найти способ контролировать этот процесс.

В течение следующих дней и недель инженеры Curiosity будут оценивать результаты этих испытаний, вероятно, придётся поблизости просверлить ещё одно отверстие. Если будет собрано достаточно материала, то с помощью камеры Mastcam будет проведён контроль количества порошка, который выпадает при встряхивании сверла.

Даже не смотря на то, что первое пробное сверление не смогло собрать полностью образцы, научная группа марсохода очень рада даже и такому небольшому шагу, который приведёт ровер к возобновлению нормального процесса бурения. А анализировать здесь есть что: камни в области Vera Rubin Ridge, особенно от верхнего гребня, содержат красные и серые вкрапления. Красные богаты гематитом — минералом окиси железа, который формируется в прутствии воды. Бурение этих пород может пролить свет на происхождение самого гребня и историю его взаимодействия с водой.

По информации НАСА.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Оставьте комментарий

Добавить комментарий

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам:

Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru Лицензия Creative Commons «The Universe Times» Google